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基于振動反饋的挖掘機(jī)工作裝置力學(xué)建模與應(yīng)用

作者:沈培輝; 潘增喜; 陳麗娟 福建船政交通職業(yè)學(xué)院機(jī)械工程系; 福州350007; 伍倫貢大學(xué)工程與信息科學(xué)學(xué)院; 新南威爾士悉尼伍倫貢2500; 澳大利亞; 福州大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院; 福州350002

摘要:針對目前工程機(jī)械普遍存在的挖掘機(jī)工作能耗大的現(xiàn)狀,提出一種基于振動反饋分析與控制的動態(tài)挖掘新思路,建立適合工程實際的振動挖掘動力學(xué)模型,得出剛度系數(shù)是振動反饋幅值的重要影響參數(shù),而阻尼系數(shù)主要影響系統(tǒng)相位差角的初步結(jié)論。進(jìn)一步試驗表明,剛度系數(shù)主要影響鏟斗-土壤耦合系統(tǒng)的共振頻率,而阻尼系數(shù)可以對系統(tǒng)的共振頻率進(jìn)行微調(diào),且在共振區(qū)附近對反饋振幅的影響非常敏感。因此,可以通過實時控制振動挖掘激振頻率來優(yōu)化實際施工的參數(shù)設(shè)計,為整機(jī)的節(jié)能設(shè)計與施工提供了有益的參考。

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長春大學(xué)學(xué)報雜志, 月刊,本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向,堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:鄉(xiāng)村振興專題、經(jīng)濟(jì)·管理、語言·文學(xué)·文化、政治·法律·歷史、特殊教育等。于1991年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。

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