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針對高速機(jī)動目標(biāo)的三維非線性微分對策制導(dǎo)律

作者:常曉飛; 孫博; 閆杰; 符文星 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院; 陜西西安710072

摘要:為有效攔截高超聲速飛行器.提出了一種基于預(yù)測控制的三維微分對策制導(dǎo)律.該制導(dǎo)律將高速機(jī)動目標(biāo)攔截末制導(dǎo)過程抽象為以視線角速率和燃料消耗為性能指標(biāo)的零和微分對策問題.以非線性模型預(yù)測控制為框架.采用梯度下降法實時求解決策約束型有限時域微分對策.得到最優(yōu)決策.該制導(dǎo)律能夠在滿足動態(tài)系統(tǒng)高維非線性、機(jī)動能力和燃料消耗等要求下.實現(xiàn)對目標(biāo)的精確攔截.在與比例導(dǎo)引律燃料消耗相當(dāng)?shù)那闆r下.具有末端彈道平直、制導(dǎo)精度高等優(yōu)點.

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