應(yīng)用于無人機的無線充電技術(shù)研究
作者：馬秀娟; 武帥; 蔡春偉; 秦沐; 楊子 哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)信息科學(xué)與工程學(xué)院; 山東威海264209; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)新能源學(xué)院; 山東威海264209; 國網(wǎng)安徽省電力有限公司電力調(diào)度控制中心; 合肥230000
摘要：針對無人機有線充電不便利、需要人工干預(yù)的問題,采用磁耦合諧振式無線充電技術(shù),設(shè)計一種無人機無線充電系統(tǒng)。提出一種適用于無人機無線充電耦合裝置,其發(fā)射裝置具有雙極性磁場特性,接收裝置采用在小型鐵氧體條上繞制線圈的方式,接收裝置裝設(shè)在起落架底端。利用有限元分析方法分析耦合裝置磁場分布,發(fā)現(xiàn)磁場被約束在接收裝置附近,避免無線充電系統(tǒng)對無人機產(chǎn)生漏磁干擾。根據(jù)系統(tǒng)恒壓輸出要求選擇原邊LCL—副邊串聯(lián)補償拓撲,建立系統(tǒng)電路數(shù)學(xué)模型,獲得輸入輸出電壓關(guān)系,以指導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計。搭建樣機系統(tǒng),結(jié)果表明:系統(tǒng)實測與電路模型計算理論值一致;所設(shè)計系統(tǒng)可以在錯位30mm的范圍內(nèi)對80W無人機正常充電。
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電機與控制學(xué)報雜志
電機與控制學(xué)報雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：電機與電器、控制理論與控制工程、電工理論與新技術(shù)、電力電子與電力傳動、高電壓絕緣技術(shù)、測試講師技術(shù)及儀器、機器人控制、計算機應(yīng)用。等。于1962年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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