物理中的控制理論教學:端口哈密頓系統(tǒng)
作者：劉暢 上海交通大學船舶海洋與建筑工程學院; 上海200240; 約翰霍普金斯大學懷挺工程學院; 美國巴爾的摩21218
摘要：控制理論具有廣泛的應用,在物理課堂中教學控制理論具有重要意義.基于哈密頓力學的端口哈密頓系統(tǒng)提供了一種基于物理的控制策略.該方法為物理學科中的控制理論教學提供了重要的手段.本文使用端口哈密頓系統(tǒng)描述若干經(jīng)典物理系統(tǒng)并介紹了基于物理的控制策略,包括配置能量、耗散以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu).閉環(huán)哈密頓量是系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù),從而保證系統(tǒng)的(漸近)穩(wěn)定性.本文使用杜芬振子和洛倫茲系統(tǒng)來說明基于物理的控制策略.最后,使用端口哈密頓系統(tǒng)描述了天體力學中的兩個例子供讀者參考.
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
大學物理雜志
大學物理雜志， 月刊，本刊重視學術(shù)導向，堅持科學性、學術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：專題介紹、教學研究、教學討論、物理實驗、基礎物理教學現(xiàn)代化問題、教學改革、大學生園地等。于1982年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
- 部級期刊
- 1個月內(nèi)審核
