基于UWB定位系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計
作者：劉琦; 沈鋒; 王銳 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院; 黑龍江哈爾濱150001; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動化學(xué)院; 黑龍江哈爾濱150001
摘要：為進(jìn)一步研究基于UWB的無線定位技術(shù),文中設(shè)計了一種基于UWB定位系統(tǒng)硬件平臺。硬件平臺基于模塊式設(shè)計思路,選用STM32F405作為主控制器,通過SPI總線與DW1000射頻芯片通信。UWB射頻電路圍繞DW1000設(shè)計布局,使用全向外置天線。硬件平臺在通信方面設(shè)計使用GPRS無線通信模塊并采用TOA定位方式,預(yù)留GPIO外設(shè)擴(kuò)展接口。經(jīng)制板測試,在視距空曠環(huán)境下最遠(yuǎn)通信距離為110m,在相同環(huán)境下100m測距均方根誤差20.2cm,室內(nèi)非視距環(huán)境中定位誤差為20cm,滿足室內(nèi)高精度定位技術(shù)研究需求。
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電子科技雜志
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