摘要：液壓伺服系統(tǒng)中存在非線性、參數(shù)變化、外負(fù)載干擾等問(wèn)題,這些特點(diǎn)和問(wèn)題很大程度上影響了液壓伺服系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)的PID控制在解決高精度非線性控制問(wèn)題時(shí)效果不理想,一種模糊自適應(yīng)PID控制方法被提出。針對(duì)液壓閥控非對(duì)稱(chēng)缸系統(tǒng),該文分析并建立了閥控非對(duì)稱(chēng)缸位置控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型?；贛ATLAB仿真軟件,將傳統(tǒng)PID控制策略與模糊自適應(yīng)PID控制策略分別應(yīng)用于閥控非對(duì)稱(chēng)缸的位置控制中,進(jìn)行仿真研究。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用模糊自適應(yīng)PID控制器系統(tǒng)能克服傳統(tǒng)PID控制器的局限性,且具有較強(qiáng)的魯棒性,較好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)以及較高的控制精度。