基于事件觸發(fā)的執(zhí)行器飽和NCS容錯控制
作者：尚秋冬; 趙立英; 白敬; 郭樹理 北京科技大學數(shù)理學院; 北京100083; 北京理工大學自動化學院; 北京100083
摘要：針對具有網(wǎng)絡(luò)時延和執(zhí)行器部分故障的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，考慮系統(tǒng)模型可能具有的參數(shù)不確定性以及未知擾動，研究執(zhí)行器飽和時的穩(wěn)定性問題。對網(wǎng)絡(luò)時延提出離散事件觸發(fā)機制，執(zhí)行器部分故障采用故陣矩陣方式，飽和項采取線性凸包法，由此推證出了閉環(huán)系統(tǒng)模型。構(gòu)造Lvapunov泛函，得出閉環(huán)系統(tǒng)在吸引域內(nèi)達到穩(wěn)定的充分必要條件，由此得到相應(yīng)控制器的設(shè)計方法。利用仿真證明上述對系統(tǒng)的處理確實可以使系統(tǒng)達到漸近穩(wěn)定，而事件觸發(fā)機制也確實可以減少數(shù)據(jù)量的傳輸。
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計算技術(shù)與自動化雜志
計算技術(shù)與自動化雜志， 季刊，本刊重視學術(shù)導向，堅持科學性、學術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：綜述、算法研究、自動控制理論及應(yīng)用、計算機理論、計算機軟件技術(shù)、計算機應(yīng)用、計算機網(wǎng)絡(luò)、安全與保密等。于1982年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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