壓電舵機(jī)動(dòng)態(tài)遲滯建模與帶有魯棒干擾觀測器的兩自由度控制
作者：張臻; 辛峰; 周克敏 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院; 北京100191; 山東科技大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院; 山東青島266590
摘要：壓電宏纖維復(fù)合材料(MFC)驅(qū)動(dòng)的舵機(jī)具有功耗低、質(zhì)量小以及可靠性高等優(yōu)點(diǎn),在無人飛行器領(lǐng)域有很大的應(yīng)用潛力.壓電材料的動(dòng)態(tài)遲滯非線性會(huì)降低舵機(jī)的控制精度和穩(wěn)定性,MFC柔性結(jié)構(gòu)使舵機(jī)易受外擾影響.本文首先建立MFC舵機(jī)Hammerstein動(dòng)態(tài)遲滯非線性模型,并設(shè)計(jì)了遲滯逆補(bǔ)償器.針對模型不確定性和外擾影響,設(shè)計(jì)了帶有魯棒干擾觀測器的二自由度控制器,保證在外擾和模型不確定性下控制系統(tǒng)的魯棒性.MFC舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制器具有良好的抗干擾性能和魯棒性,較傳統(tǒng)干擾觀測器顯著提高了控制性能.
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控制理論與應(yīng)用雜志
控制理論與應(yīng)用雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：論文與報(bào)告、短文、綜述與評論等。于1984年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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