基于小尺度的無燈控交叉口智能車輛駕駛行為決策模型
作者：杜玉龍; 龍偉; 李炎炎; 俞曉紅; 陳金戈 四川大學(xué); 成都610065
摘要：針對自動駕駛車輛與傳統(tǒng)車輛在無燈控交叉口的動態(tài)交匯協(xié)同問題,在更小時間尺度上將交匯過程劃分為完全信息下的重復(fù)博弈過程。通過構(gòu)建一種新型駕駛員激進(jìn)度模型,判斷傳統(tǒng)車輛駕駛員駕駛激進(jìn)度,幫助自動駕駛車輛制定駕駛策略。同時,提出一種最佳減速度選取模型,解決智能車輛避讓后速度過低的問題。采用CarSim與MATLAB/Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真,結(jié)果表明,提出的兩種模型能準(zhǔn)確地估計傳統(tǒng)車輛駕駛員類型并幫助自動駕駛車輛安全、快速地通過無燈控交叉口。
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汽車技術(shù)雜志
汽車技術(shù)雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：中國一汽2020年度優(yōu)秀科技論文專題、SAECCE 2020優(yōu)秀科技論文專題、整車噪聲控制技術(shù)專題、駕駛行為特征研究與應(yīng)用專題、AEB控制策略技術(shù)專題等。于1970年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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