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摘要:介紹了風力發(fā)電機組變槳軸承機器人裝配平臺,論述了這一平臺中工業(yè)機器人裝配設計的主要難點。分析了工業(yè)機器人視覺定位、位置補償、狀態(tài)實時檢測與軟件仿真技術,通過項目驗證了工業(yè)機器人和機器視覺在風力發(fā)電機組變槳軸承裝配中的應用效果。
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上海電氣技術雜志, 季刊,本刊重視學術導向,堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:特別報道、電力系統(tǒng)專題、技術綜述、科技概覽等。于2008年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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