一類非自衡對象的魯棒內(nèi)模PID控制器設(shè)計方法
作者：劉立業(yè) 石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣與電子工程系; 河北石家莊050081
摘要：對二階非自衡對象,利用魯棒控制理論討論非自衡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定條件,利用閉環(huán)控制系統(tǒng)的H∞范數(shù),討論其內(nèi)模控制器結(jié)構(gòu);利用H∞控制理論整定控制器參數(shù),將內(nèi)?？刂破鬓D(zhuǎn)化為內(nèi)模PID控制器,提出了能夠?qū)崿F(xiàn)期望魯棒性指標(biāo)的魯棒內(nèi)模PID控制器的設(shè)計方法.
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石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報雜志
石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：技術(shù)應(yīng)用、文化·心理·編輯、教育·教學(xué)等。于1989年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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