多自由度鉸接結構設計與計算
作者：趙力輝; 張亞梅; 黨衛(wèi)中; 馬紅偉 東方地球物理公司裝備服務處裝備研究中心; 河北涿州072750
摘要：多自由度鉸接利用液壓油缸助力車輛的轉(zhuǎn)向和俯仰功能,用于改善雙車體車輛的行駛和通過性能,以適應野外復雜的工作環(huán)境。本文介紹了多自由度鉸接的基本結構,以小型履帶設備為例對車輛和鉸接進行了受力分析,并根據(jù)履帶車的轉(zhuǎn)向原理建立了數(shù)學模型計算轉(zhuǎn)向力矩。轉(zhuǎn)向助力由左右兩個油缸提供,繪制轉(zhuǎn)向幾何模型和建立數(shù)學模型計算油缸長度和行程。通過轉(zhuǎn)向的受力計算和幾何計算為結構選取適合的油缸,同時也為整個鉸接結構設計提供了可靠的理論基礎。
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物探裝備雜志
物探裝備雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：專論與綜述、交流與探討、消息與簡訊、經(jīng)驗舉薦苑、IT與裝備、重磁電技術、GPS技術、學苑與信箱、新產(chǎn)品介紹等。于1991年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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