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無人機自主著陸地標實時檢測方法
作者：梅立春; 王彩云; 趙元富; 魏文怡; 李陽雨 南京航空航天大學電子信息工程學院; 江蘇南京210016; 南京航空航天大學航天學院; 江蘇南京210016; 北京微電子技術研究所; 北京100076
摘要：在基于計算機視覺的無人機自主著陸過程中,地標的設計與檢測是關鍵問題。提出了一種快速輪廓角點檢測算法,并設計了一種新型嵌套三角形圖案作為無人機自主著陸地標。首先,利用Suzuki-Abe算法提取的背景及目標的整體輪廓信息,進行目標嵌套輪廓提取;其次,通過改進Douglas-Peucker擬合算法來檢測輪廓角點。由于優(yōu)化了角點個數(shù)及最遠距離兩點的尋找方法,在很大程度上減少了計算時間且降低了復雜度。實驗結果表明,在距離地標較遠、地標部分信息缺失的情況下,該算法準確快速,適合于無人機自主著陸過程位置實時檢測。
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系統(tǒng)工程與電子技術雜志
系統(tǒng)工程與電子技術雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內容涉及的欄目：電子技術、軍用系統(tǒng)分析 、防御電子技術、系統(tǒng)工程、控制理論與實踐、計算機開發(fā)與應用、軟件、算法與仿真、可靠性、實用技術。等。于1979年經新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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