低成本傳感器的組合導航數(shù)據(jù)采集方法研究
作者：劉玟良; 丁繼成 哈爾濱工程大學自動化學院; 黑龍江哈爾濱150001
摘要：為了解決得到當前四旋翼精確的姿態(tài)、位置,同時控制四旋翼的成本,提出了一種基于低成本傳感器采集數(shù)據(jù)的方法。采用STM32作為主控芯片,通過IIC搭載多個傳感器與GPS接收機進行數(shù)據(jù)采集實驗的方法。得到的數(shù)據(jù)與實際情況相符合的結果。結果表明所用方法正確,利用GPS得到的位置信息、航向等數(shù)據(jù)可以在日后的分析上輔助其他慣性器件的數(shù)據(jù)進行組合,以得出更精確的姿態(tài)信息與位置信息。
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應用科技雜志
應用科技雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內容涉及的欄目：船舶與海洋工程、現(xiàn)代電子技術、智能科學與技術、計算機技術與應用、核科學技術與應用等。于1974年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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