基于九點(diǎn)控制器的模糊自適應(yīng)Smith PID控制器的研究
摘要：傳統(tǒng)Smith PID控制器需要被控對(duì)象的精準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型,在實(shí)際控制過程中,模型參數(shù)不斷發(fā)生變化,導(dǎo)致控制系統(tǒng)的干擾抑制能力和魯棒性變差。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制,在分析了被控對(duì)象不同參數(shù)變化引起的系統(tǒng)誤差和誤差變化率的基礎(chǔ)上,提出用九點(diǎn)控制器來實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù)和Smith反饋通道中的濾波時(shí)間常數(shù),形成具有自適應(yīng)能力的模糊Smith PID控制系統(tǒng)。采用一階時(shí)滯系統(tǒng)為控制對(duì)象進(jìn)行控制仿真,仿真結(jié)果表明,在被控對(duì)象的參數(shù)發(fā)生變化時(shí),九點(diǎn)模糊自適應(yīng)Smith PID控制器能夠增強(qiáng)控制系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力,為變參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制提供了一種可行的方法。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社。
自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用雜志
自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：控制理論與應(yīng)用、工業(yè)控制與應(yīng)用、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、通信與信息處理、PLC與DCS、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、電氣傳動(dòng)、圖像處理技術(shù)、辨識(shí)建模與仿真、儀器儀表與檢測(cè)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線、行業(yè)應(yīng)用與交流等。于1982年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
- 省級(jí)期刊
- 1個(gè)月內(nèi)審核
