摘要：由微機(jī)電慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)構(gòu)成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)在衛(wèi)導(dǎo)信號失鎖的情況下,純慣導(dǎo)定位誤差將迅速發(fā)散。為了抑制慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差發(fā)散,提出了改進(jìn)的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自適應(yīng)卡爾曼濾波算法,并提出了新的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模型,采用自適應(yīng)量子粒子群算法改進(jìn)徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)。在衛(wèi)導(dǎo)信號可用時(shí)用組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),當(dāng)衛(wèi)導(dǎo)信號失鎖時(shí),由改進(jìn)的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測自適應(yīng)卡爾曼濾波的量測,使濾波器繼續(xù)為系統(tǒng)提供速度與位置修正值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,轉(zhuǎn)彎行駛狀態(tài)下,衛(wèi)星失鎖15s時(shí),相比較原算法,水平定位精度提高了62%,有效抑制了慣導(dǎo)誤差。